脊髓兩側的前後方各有兩排鬚根狀結構,後排為後細根posterior rootlets,由感覺或傳入afferent神經纖維構成;前排為前細根anterior rootlets,由運動或傳出efferent神經纖維構成。這些細根會集合為較粗的前根anterior root or ventral root及後根posterior root or dorsal root,前、後根匯聚後即為脊神經spinal nerve。
後根膨大處為脊髓神經節spinal ganglion或稱為背根神經節dorsal root ganglion,內含感覺神經元本體cell body of sensory neuron,這些神經元屬於偽單極神經元pseudounipolar neuron,其中央突起central process會形成後根。
脊髓前方的前脊髓動脈anterior spinal artery起源自枕骨大孔foramen magnum處的兩條椎動脈vertebral artery (請參照Arterial Supply of Brain影片),往下走在脊髓前方的正中裂anterior median fissure。
脊髓脊膜spinal meninges包括三層,由外往內為脊髓硬膜spinal dura mater,脊髓蜘蛛膜spinal arachnoid mater,和脊髓軟膜spinal pia mater。